الدعاء هو ابتهال ورجاء من العبد لخالقه سبحانه وطلب منه أن يحقق له مطلوبه ومرغوبه. والحكمة منه هي: أن الإنسان يلجأ إلى خالقه ومولاه ليرشده إلى الصواب ويدله على الطريق الصحيح ويعصمه من الزلل ويرشده إلى الإحسان ويمنع عنه السوء والضرر.
فكأن العبد حين يدعو ربه يقول بلسان الحال والمقال: يارب  أنا بقدرتي وارادتي وعلمي عاجز عن أن أقوم بفعل هذا الخير أو دفع هذا الضر فألهمني قدرة من قدرتك وقوة من قوتك. وعلما من علمك المكنون حتى أوفق في فعل هذا الخير أو دفع هذا الضر.
ودعاء الاستخارة الذي أوصانا به رسول اللّه ـ صلى اللّه عليه وسلم ـ عندما نطلب الخيرة في أمر من الأمور دليل قوي على حكمة الدعاء، حيث إن المستخير يطلب من اللّه أن يختار له الأصلح ويرشده إلى فعله أو البعد عن غير الأصلح لأنه بقدرته وقوته وعلمه عاجز عن الاختيار بنفسه فيطلب العون من اللّه تعالى فعن جابر بن عبداللّه رضي اللّه عنهما قال: كان رسول اللّه ـ صلى اللّه عليه وسلم ـ يعلمنا الاستخارة في الأمور كلها كما يعلمنا السورة من القرآن يقول: إذا هم أحدكم بالأمر فليركع ركعتين من غير الفريضة ثم ليقل: ”اللّهم إني استخيرك بعلمك واستقدرك بقدرتك وأسألك من فضلك العظيم، فإنك تقدر ولا أقدر وتعلم ولا أعلم وأنت علام الغيوب اللّهم إن كنت تعلم أن هذا الأمر خير لي في ديني ومعاشي وعاقبة أمري أو قال: عاجل أمري وآجله فاقدره لي ويسره لي ثم بارك لي فيه. وإن كنت تعلم أن هذا الأمر شر لي في ديني ومعاشي وعاقبة أمري أو قال: عاجل أمري وآجله فاصرفه عني واصرفني عنه. واقدر لي الخير حيث كان ثم ارضني به”.
قال: ويسمي حاجته.. رواه البخاري والترمذي والنسائي وابن ماجه ومعني الاستخارة: طلب الخيرة وتكون في الأمور المباحة فلا تكون في المفروض ولا المحرم ومعني ركعتين من غير الفريضة: أي من النوافل غير الراتبة ومعني ويسمي حاجته: أي يذكر الأمر الذي يستخير اللّه فيه ولقد كان دأب الأنبياء والصالحين أن يتزودوا في يسرهم وعسرهم بزاد من الدعاء. ولذا أرشد اللّه تعالى رسوله محمدا ـ صلى اللّه عليه وسلم ـ أن يصبر نفسه مع الذين يدعون ربهم بالغداة والعشي يريدون وجهه سبحانه وما عنده قال تعالى: ﴾واصبر نفسك مع الذين يدعون ربّهم بالغداة والعشي يريدون وجهه ولا تعد عيناك عنهم تريد زينة الحياة الدنيا﴿، (آية رقم ٢٨ من سورة الكهف).
وبذلك تكون قد استبانت حكمة الدعاء وأنه إظهار الفاقة والاحتياج أمام اللّه تعالى الذي يعلم السر وأخفى والذي يقول للشيء كن فيكون.